TensorFlow Lite 嵌入式平台移植实战 · 课程目录

什么是 TensorFlow Lite，为什么要在嵌入式上跑 AI，课程目标与前置知识。

交叉编译工具链安装、CMake 配置、Python 与 TFLite 解释器源码获取。

TFLite 模型格式

FlatBuffers 简介、.tflite 文件结构、模型可视化工具 Netron。

模型转换入门

从 Keras 模型导出 .tflite、量化选项（float32 vs int8）、转换脚本编写。

TFLite 解释器核心

Interpreter 类、输入输出张量、Invoke() 调用流程。

TfLiteTensor、TfLiteContext、TfLiteRegistration 结构体解析。

算子注册机制

内置算子列表、自定义算子注册、OpResolver 的使用。

Arena 分配器、Tensor 生命周期、内存优化技巧。

模型加载与解析

从文件系统加载、从内存加载、模型校验与版本兼容。

输入预处理

图像缩放、归一化、数据排布（NHWC vs NCHW）、OpenCV 集成。

输出后处理

分类结果解析、目标检测框解码、置信度过滤。

性能基准测试

使用 benchmark_model 工具、推理时间测量、FLOPS 估算。

对称量化 vs 非对称量化、量化感知训练（QAT）、校准数据集。

整数量化部署

int8 模型在 MCU 上的运行、查表法加速、精度损失评估。

Delegate 机制

GPU Delegate、NNAPI Delegate、XNNPACK Delegate 原理与配置。

Edge TPU 移植

Coral 设备集成、TPU 编译器、模型分区策略。

ARM Cortex-M 移植

CMSIS-NN 集成、Micro 框架、内存受限场景优化。

RISC-V 平台适配

工具链选择、向量扩展指令利用、现有移植案例分析。

FreeRTOS 任务管理、中断安全调用、堆栈大小估算。

无操作系统下的调度、定时器驱动、轮询模式推理。

日志打印、断点调试、Tensor 值 dump、常见崩溃原因分析。

模型大小优化

权重剪枝、知识蒸馏、聚类量化、模型瘦身实战。

多模型流水线

模型 A 到模型 B 的数据传递、流水线并行、内存复用。

摄像头实时推理

V4L2 驱动、帧缓冲管理、流水线延迟优化。

音频信号处理

MFCC 特征提取、语音命令识别、TFLite 音频模型部署。

传感器融合

IMU 数据处理、时间序列模型、低功耗轮询策略。

模型远程升级、差分更新、版本回滚机制。

安全与加密

模型加密存储、安全启动、防篡改校验。

DVFS 调频、睡眠模式、事件驱动推理、电池续航估算。

从零搭建智能门禁系统（人脸检测+识别+舵机控制），完整项目复盘。